构成脱逃罪的条件应有:客观方面表现为逃离羁押、改造场所的行为;犯罪客体是司法机关的正常管理秩序;犯罪主体是被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人;在主观方面表现为直接故意。
法律依据

《中华人民共和国刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。故意犯罪,应当负刑事责任。

第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。