犯罪未遂的判断依据是什么

犯罪未遂的判断依据是：

（一）已经进入犯罪实施阶段，开始着手实行犯罪，着手是实行行为的起点，标志着犯罪行为进入了实行阶段。

（二）犯罪目的没有实现，犯罪目的没有实现是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。

（三）犯罪未得逞是由于犯罪人意志以外的原因。

法律依据

《刑法》第二十三条

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第六十一条

对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。