抢劫罪不是必须满足暴力要件。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,是抢劫罪。说明抢劫罪的手段除暴力外,还有胁迫或者其他方法。其他方法主要指除了暴力、胁迫以外的其他造成被害人不能反抗的强制方法。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:(一)入户抢劫的;(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;(五)抢劫致人重伤、死亡的;(六)冒充军警人员抢劫的;(七)持枪抢劫的;(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。