委托诉讼代理权取得方式是基于委托人的授权而取得。变更方式委托合同双方协商一致后可以进行变更。解除方式有:双方协商一致后可以解除合同;出现法定解除事由时,可以解除合同;法定其他情形。
法律依据
《民法典》第五百四十三条
当事人协商一致,可以变更合同。第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定,由受托人处理委托人事务的合同。
第五百六十二条当事人协商一致,可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时,解除权人可以解除合同。第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务,也可以概括委托受托人处理一切事务。