未成年人可以不判刑的情形主要包括:1、未满12周岁的未成年人犯罪的,可以不判刑;
2、未满16周岁的未成年人实施故意杀人等法定八种严重犯罪行为之外的犯罪行为的,可以不判刑;对上述不判刑的未成年人,应责令其父母或者其他监护人加以管教;必要时应当依法进行专门矫治教育。
法律依据
《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人,犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的,应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人,犯故意杀人、故意伤害罪,致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾,情节恶劣,经最高人民检察院核准追诉的,应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人,应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的,责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候,依法进行专门矫治教育。