敲诈勒索过5年不一定不能起诉,应根据敲诈勒索犯被判处的具体量刑而定。若犯本罪被判处3年以下有期徒刑、拘役或管制,并处或单处罚金的,则经过5年起诉的无法通过诉讼得到救济;若被判处3-10年有期徒刑,并处罚金的,其诉讼时效期限为15年,经过5年依然能够起诉并获得救济。
法律依据
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。
第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉:
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的,经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的,经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的,经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的,经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的,须报请最高人民检察院核准。