有限责任公司的成立条件为:1、股东人数为五十人以下;

2、公司具有公司章程、公司名称、组织机构、和公司住所;3、股东认缴的出资额符合公司章程的规定。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十三条

设立有限责任公司,应当具备下列条件:(一)股东符合法定人数;(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;(三)股东共同制定公司章程;(四)有公司名称,建立符合有限责任公司要求的组织机构;(五)有公司住所。

第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的,从其规定。