构成引诱未成年人聚众淫乱罪需要满足的条件有:主体是满刑事责任年龄,具有完全刑事责任能力的自然人;客体是公共秩序和未成年人的身心健康;主观上是故意;客观上实施了引诱未成年人聚众淫乱的行为。
法律依据
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。
故意犯罪,应当负刑事责任。
第三百零一条
聚众进行淫乱活动的,对首要分子或者多次参加的,处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
引诱未成年人参加聚众淫乱活动的,依照前款的规定从重处罚。