如何认定刑讯逼供

应从以下要件认定刑讯逼供：侵犯了公民的人身权利和国家司法机关的正常活动；在客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为；行为人是司法工作人员；在主观上只能是故意，并且具有逼取口供的目的。
法律依据
《刑法》第二百四十七条
司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。