公司无偿转让合同符合法定情形的可以撤销。基于重大误解或者当事人存在欺诈、胁迫行为的合同属于可撤销合同,行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。公司申请破产的,在人民法院受理破产申请前一年内无偿转让财产的行为,管理人有权请求人民法院予以撤销。
法律依据
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《中华人民共和国企业破产法》第三十一条人民法院受理破产申请前一年内,涉及债务人财产的下列行为,管理人有权请求人民法院予以撤销:
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(一)无偿转让财产的;
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(二)以明显不合理的价格进行交易的;(三)对没有财产担保的债务提供财产担保的;(四)对未到期的债务提前清偿的;(五)放弃债权的。《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为,行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。