设立个人独资企业的条件是：1、有一个自然人投资人；
2、有合法的企业名称；3、有投资人申报的出资；4、有必要的从业人员；5、法律规定的其他条件。
设立个人独资企业的登记程序如下：1、向登记机关提出设立申请；2、提交设立申请书、投资人身份证明等文件；3、符合条件的，发给营业执照。
法律依据
《中华人民共和国个人独资企业法》第九条申请设立个人独资企业，应当由投资人或者其委托的代理人向个人独资企业所在地的登记机关提交设立申请书、投资人身份证明、生产经营场所使用证明等文件。委托代理人申请设立登记时，应当出具投资人的委托书和代理人的合法证明。个人独资企业不得从事法律、行政法规禁止经营的业务；从事法律、行政法规规定须报经有关部门审批的业务，应当在申请设立登记时提交有关部门的批准文件。第十二条登记机关应当在收到设立申请文件之日起十五日内，对符合本法规定条件的，予以登记，发给营业执照；对不符合本法规定条件的，不予登记，并应当给予书面答复，说明理由。
