抢劫罪致死的认定是:本罪的主体是年满十四周岁的人;在主观方面,本罪只能由直接故意构成,故意的内容必须以非法占有公私财物为目的;侵犯的客体是公私财产所有权和他人的生命权。客观方面是实施了以暴力、胁迫或者其他方法抢劫他人财物致人死亡的行为。 法律依据 《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。