盗窃罪取保候审要满足以下条件:
1、犯盗窃罪被判处拘役的;
2、犯盗窃罪被判处有期以上刑罚,但不存在社会危险性的;
3、犯罪分子身患重病、生活不能自理,怀孕或者处在哺乳期,取保没有社会危险性的;
4、羁押期限届满未能结案,有必要采取取保候审的。 法律依据 《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。