劫夺被押解人员罪需要以下犯罪构成:
1、本罪的主体为一般主体;
2、主观方面由故意构成;
3、侵犯的客体是司法机关的正常秩序;
4、客观方面由劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为构成。 法律依据 《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。
第十三条
一切危害国家主权、领土完整和安全,分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度,破坏社会秩序和经济秩序,侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产,侵犯公民私人所有的财产,侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利,以及其他危害社会的行为,依照法律应当受刑罚处罚的,都是犯罪,但是情节显著轻微危害不大的,不认为是犯罪。