公司资产过户给公司需要交税。公司应当交纳企业所得税、印花税、契税等;按百分之二十五税率交纳企业所得税,按百分之四交纳契税,按万分之五交纳印花税。根据法律规定,资产过户的过程中,过户方需要交纳各种税费。
法律依据
《企业所得税法》 第三条居民企业应当就其来源于中国境内、境外的所得缴纳企业所得税。非居民企业在中国境内设立机构、场所的,应当就其所设机构、场所取得的来源于中国境内的所得,以及发生在中国境外但与其所设机构、场所有实际联系的所得,缴纳企业所得税。非居民企业在中国境内未设立机构、场所的,或者虽设立机构、场所但取得的所得与其所设机构、场所没有实际联系的,应当就其来源于中国境内的所得缴纳企业所得税。