爷爷奶奶不是法定的抚养人,法律规定父母才对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

但是如果父母已经死亡或者父母无力抚养的,则有负担能力的祖父母、外祖父母此时负有抚养义务,如果不履行该义务,未成年的孙子女、外孙子女有权要求给付抚养费。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。