船舶抵押权设立程序:船舶抵押人和抵押权人应当签订书面的船舶抵押权合同。然后由抵押权人和抵押人共同携带相关材料到船舶登记机关办理船舶抵押权登记手续。未经登记的船舶抵押权,依法不对第三人产生对抗效力。
法律依据
《海商法》第十二条

船舶所有人或者船舶所有人授权的人可以设定船舶抵押权。船舶抵押权的设定,应当签订书面合同。第十三条

设定船舶抵押权,由抵押权人和抵押人共同向船舶登记机关办理抵押权登记;未经登记的,不得对抗第三人。

船舶抵押权登记,包括下列主要项目:(一)船舶抵押权人和抵押人的姓名或者名称、地址;(二)被抵押船舶的名称、国籍、船舶所有权证书的颁发机关和证书号码;(三)所担保的债权数额、利息率、受偿期限。船舶抵押权的登记状况,允许公众查询。