伤残鉴定属于司法鉴定的,人身损害发生2年后可以申请鉴定,因为人身损害案件诉讼的时效期间为三年。
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伤残鉴定属于劳动能力鉴定的,工伤事故发生两年后不能申请劳动能力鉴定,因为申请劳动能力鉴定需要工伤认定结论,而工伤认定最慢也应当在一年内提出。
法律依据
《工伤保险条例》第十七条第一款职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病,所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内,向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况,经报社会保险行政部门同意,申请时限可以适当延长。第二款用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的,工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内,可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。