对方自愿给钱算敲诈吗

对方自愿给钱不算敲诈，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为，在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

法律依据

《刑法》第二百七十四条 敲诈勒索罪
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。