公安机关在审查起诉阶段撤案合法吗

审查起诉阶段公安机关撤案是合法的，公安机关在案件的司法审理的过程中，如果涉及到对犯罪事实有了重新认定的，可以有新的证据证明犯罪事实不存在的，可以依法向检察机关提出撤案的申请。

《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。