人民法院决定监外执行的条件是什么

人民法院决定监外执行的条件是：被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，并符合以下条件时可以监外执行：1、罪犯有严重疾病需保外就医；2、罪犯怀孕或者正在哺乳自己的婴儿。哺乳期限按婴儿出生后1年计算；3、罪犯生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会。

《刑事诉讼法》第二百六十五条前两款规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行： （一）有严重疾病需要保外就医的； （二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女； （三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。 对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。