所有犯罪都有未遂是吗

不是。一般情况下未遂犯是针对于故意犯罪来说的，间接故意和过失犯罪没有未遂状态。犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因未得逞。对于未遂犯的处罚，一般以既遂犯的处罚为参照，并且可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十三条
犯罪未遂已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。