投案自首悔过认错是否还会判刑

投案自首悔改量刑是否还会判刑需要看具体情节。投案自首，犯罪较轻的，可以免除处罚。不过就是就算判刑，也会结合自动投案的动机、方式、罪行轻重、供述犯罪事实的完整性、稳定性以及悔罪表现等从轻减轻处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。