1.发现不符合暂予监外执行条件的；
2.严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；
3.暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十八条 监外执行的终止
对暂予监外执行的罪犯，有下列情形之一的，应当及时收监：
（一）发现不符合暂予监外执行条件的；
（二）严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；
（三）暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。
对于人民法院决定暂予监外执行的罪犯应当予以收监的，由人民法院作出决定，将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。