1、客观上没有预见，行为人实施行为时没有预见到自己的行为可能发生危害社会的结果；
2、有应当预见的能力，行为人在行为时有责任预见并且有能力预见；
3、造成危害结果发生的原因是行为人的疏忽大意。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二百三十三条
过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。