私了怎样才会形成敲诈

敲诈是指用暴力、恐吓等手段，或滥用法律、借助官方职权等，向他人索取不合理或不合法的财物的犯罪行为。要求主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益，符合这几点的构成敲诈。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金