1935年9月，安徽私立内思高级工业职业学校正式成立（天主教会学校，简称内思高工）。

1951年春，芜湖市立高级职业学校工科并入私立内思高级工业职业学校，在原址成立皖南区芜湖工业学校 。 隶属于国家第一机械工业部。1955年10月， 芜湖工业学校更名为芜湖电力学校，属省工业厅领导1958年，机械制造专业迁往合肥，组建安徽工学院，现并入合肥工业大学1959年，芜湖电力学校改名为芜湖电机制造学校。1962年，更名为一机部芜湖电机制造学校（简称芜湖电校）。属第一机械工业部领导。1972年9月，更名为芜湖机械学校。改属安徽省机械厅领导。1978年12月，经国务院批准，改建为安徽机电学院(现更名为安徽工程大学)。1986年6月，安徽省人民政府决定在原址恢复芜湖机械学校，归省机械厅领导。

2003年6月18日，经安徽省人民政府批准，芜湖机械学校独立升格为安徽机电职业技术学院。隶属省教育厅领导。

2005年位于芜湖市高教园区纬七路,占地520余亩的学院南校区落成。

2008年，在国家人才培养工作水平评估中荣获“优秀”，同年被教育部批准为国家重点培育高等职业院校。

2009年，学院成为首批安徽省示范高等职业院校。

2010年，被机械工业教育发展中心、中国职业技术教育学会等四部门联合授予全国机械行业骨干职业院校，全国机械行业校企合作与人才培养优秀职业院校称号。

2010年11月，通过教育部、财政部国家骨干高等职业院校项目验收，成为首批国家骨干高等职业院校。