北京清华同衡规划设计研究院有限公司（以下简称“清华同衡”）是清华大学下属的全资国企，是清华控股旗下唯一以城乡规划设计与研究咨询为主业的成员企业，是国家发展和改革委员会与清华大学联合发起成立的清华大学中国新型城镇化研究院的重要组成部分。

清华同衡成立于1993年（原北京清华城市规划设计研究院），于2012年8月由全民所有制改为有限责任公司，改制完成后整体划转至清华控股有限公司。