长安大学历史名称有西北交通学校、西北交通学校、西安汽车机械学校。

1951年，在兰州市郊的一片荒滩上，创办了西北交通学校，奠定了长安大学的第一块基石。1952年，西北交通学校东迁西安，更名为西北交通学校。1955年，再次更名为交通部西安汽车机械学校。

2000年4月18日，西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建长安大学，划归教育部管理。