2006年，邱胜翊在台中逛街时，被选秀节目模范棒棒堂的工作人员邀请试镜而成为第一代棒棒堂男孩，及后被挑选成为Lollipop棒棒堂六名成员之一正式出道。

因高中时曾参演英语话剧饰演王子一角，故于节目模范棒棒堂初期中艺名为Prince，及后期Channel [V]总监张世明建议他改名为较容易上口的“王子”。国中时属田径队队员，曾在一百米跑项目得全台湾前十名。曾学习跆拳道，属红黑带级别。高中原就读台中市新民高中，高中二年级时因方便工作的关系，转学至新北市庄敬高职表演艺术科。高中毕业后就读醒吾技术学院应用英语科，及后转学到东南科技大学就读。