公安海警学院的前身是公安海警高等专科学校。

公安海警高等专科学校原名为“武警水面船艇学校”，始建于1983年7月（国务院[1983]149号文件），当时隶属于武警总部，1985年9月开始招生开学。1993年8月，学院移交公安部领导，归口公安部边防局管理，更名“公安边防水面船艇学校”。1996年开始组织申办专科的筹备工作，1997年9月终止中专招生、依托武警学院（廊坊）实施大专教学。1997年下半年，由教育部组织的在长沙召开的会议上，顺利通过全国高校设置评议委员会评审。1998年3月教育部下发《关于同意建立公安海警高等专科学校的通知》（教发[1998]18号文件），学校更名为“公安海警高等专科学校”，成为公安部直属的一所普通学校。

2010年3月18日，教育部正式批准公安海警高等专科学校升格为本科高校，并更名为公安海警学院。学院地处浙江省宁波市北仑区，校园占地700余亩，校舍总面积15万余平方米。学院将于2017年整体搬迁至宁波市杭州湾新区。