需要掌握以下基本能力：

1. 资料搜集与分析：需要学习如何进行客观、全面、细致的评估，并能够分析、解释评估结果。

2. 康复技术：需要学习和掌握康复技术和治疗手段，包括物理治疗、语言治疗、认知培训、职业治疗等。

3. 技能训练：需要学习和掌握各种康复设备和工具的使用方法。

4. 平衡协调：有时需要协调各方面的因素，包括患者、家庭成员、医生、医护人员等等，需要具备良好的沟通协调能力。

5. 人文关怀和情感支持：需要提供周到的照顾和情感支持，帮助患者克服疾病，调节情绪，重建自信和独立性。