西安工程大学是由1978年成立的西北纺织工学院发展而成，其前身是1912年北京高等工业专门学校设置的机织科。

西北纺织工学院隶属于原纺织工业部，是纺织工业部直属三大高校（华东纺织工学院、天津纺织工学院、西北纺织工学院）之一。学校经过95年的发展，现已成为一所以工为主、纺织服装为特色、多学科协调发展、具有较强办学实力的普通高等学校。