包头早在5000年前就有人类聚居。

直至清乾隆时期，包头才形成了两条小街的村落。嘉庆十四年（1809年），包头村改为包头镇，1923年平绥（现京包）铁路延至包头后成为中国西北地区商业重镇，有水旱码头之称。1926年设县，1938年设市，1945年实行市县并存。1953年撤县留市。