一体化驱动系统作为电动汽车驱动系统的重要发展趋势，一体化驱动系统是将驱动电机及变速器集成到一个壳体内，以实现汽车驱动装置的集成化。

由于变速器的齿轴等部件需要润滑油液进行润滑，而驱动电机内不能有油液的存在。为了防止变速器中的润滑油液进入驱动电机中，一般会在变速器与驱动电机之间设置油液密封装置。油液密封装置是在变速器与驱动电机之间的中间轴上设置密封圈。