推导过程如下：对系统：F-μ(m1+m2)g=(m1+m2)a，其中a为系统共同运动的加速度。

对物体m2：N-μm2g=m2a，其中N为m1、m2之间的弹力，即系统内力。由上两式可得：N=m2/(m1+m2)×F，相应通式为：F内=m未/m总×F。该式即为内力公式。式中F内为系统内力，m总为系统总质量，m未为未受到F作用的一侧物体的质量。