是f=μ×Fn。

其中，f是摩擦力，μ是动摩擦因数，Fn是正压力（不一定等于施力物体的重力）。摩擦力就是物体在不光滑表面发生相对平移或有相对平移趋势所产生的相反作用力，而摩擦力的大小决定于两个值，垂直压力和摩擦系数。