通常运用二力平衡条件来求牵引力。

例如一辆汽车在平直公路上做匀速直线运动，已知汽车的重力是2×10^5牛顿，汽车跟地面之间的摩擦力是3×10^4牛顿，求汽车的牵引力。解析：因为汽车在平直公路上做匀速直线运动，所以牵引力跟摩擦力是一对平衡力，则F牵＝F摩＝3×10^4牛