定义：1、转速v的定义：线速度，单位时间内物体运动的位移，单位为m/s2、频率f的定义：单位时间内转过的圈数。

单位为/s（次每秒）3、周期Τ的定义：转一圈需要的时间。单位s4、角速度ω的定义：单位时间内与圆心连线的半径所划过的角度，单位为rad/s(弧度每秒)转换关系为：1、v=ω*r；

2、T=2πr/v=2π/ω；

3、f=1/T。提示：*2π是以弧度制来表示的角度，相当于360度。*v=Δ弧长/t=Δ角度*r/t=ω*r；*2π所对应的圆弧就是圆周2πr。