刺绣喜鹊时，需要使用齐针、平针、旋针、打籽绣、盘金绣等针法。

齐针用于刺绣喜鹊的身体和翅膀，平针用于刺绣喜鹊的眼睛和嘴巴，旋针用于刺绣喜鹊的尾巴，打籽绣用于刺绣喜鹊的羽毛，盘金绣用于刺绣喜鹊的头部和翅膀上的装饰。这些针法都需要熟练掌握，才能绣出栩栩如生的喜鹊。