中国是火箭的故乡。

火药是中国古代四大发明之一。起初，火药在中国只是被当作燃烧物，后来，人们发现火药燃烧时产生的大量气体能产生推力，于是就用火药作“推进剂”制造出了火箭。据史载，中国早在公元12世纪，就产生了喷气推进火箭。 中国古代的火箭虽然结构简单，但制造工艺已十分讲究，解决了火箭的安全贮存、运输、防潮等问题，同时避免炸伤自己人。另外，中国古代的火箭已具备现代火箭的基本结构，即箭头、箭体（箭杆）、动力系统（火药筒及引线）和控制系统（羽尾），有些火箭还有了现代反推火箭、飞航式火箭和二级火箭的影子。 作为兵器的古代火箭，在宋、元、明代有过几百年的辉煌历史。许多史书中，都记载有大量使用火箭的战例。有一种叫“一窝蜂”的军用火箭，是在木制的桶状发射器里，安放32支绑有火药筒的箭矢，火药筒由总药线连在一起。作战时，将它埋在地下，点燃总药线，箭矢就会如蜂群一样飞出来，杀伤敌人。 中国还拥有人类最早利用火箭进行的飞行壮举。美国学者基姆在其著作《火箭与喷气》一书中记述说：“约当14世纪之末，有一位中国的官吏名叫万户，他在一把座椅的背后，装上47枚当时可能买到的最大火箭。他把自己捆在椅子上，两手各持一大风筝。然后让他的仆人同时点燃47枚火箭，其目的是想借火箭向前推进的力量，加上风筝上升的力量飞向前方。” 1959年，科学家们将月球背面的一座环形山命名为“万户”山，以纪念“第一个试图利用火箭作飞行的人”。