肯定有的，但是魏延没有喊三声谁敢杀我，那是罗贯中编的。

历史上魏延从荆州一直跟随在刘备身上。魏延曾经被刘备重用过，可惜刘备死了，诸葛亮掌权，诸葛亮一开始不喜欢魏延，就像刘邦不喜欢韩信一样，魏延的日子肯定不好过，诸葛亮一直说魏延有反骨，曾经向刘备劝告此人不可用，魏延就这样默默无闻的含冤而死。