早在2013年，芜湖市就开始谋划启动轨道交通建设工作。

芜湖发展轨道交通目的明确：缓解交通压力、完善城市基建、提升城市品质。城市轨道交通有地铁、轻轨、单轨、磁浮、有轨电车等多种制式，各种制式运输能力、敷设方式、环境影响、建设运营成本各不相同。如何量力而行，选择合理制式，是决策建设轨道交通后，迫切需要解决的问题。这个选择，是高度严谨的。既要考虑城市公共交通发展初、近、远期需求，又要结合城市总规定位、财政承受能力。还不能忽略经济发展、历史文化背景、地形地质特点等综合因素。历经2年多的实地调研、充分比选，芜湖市最终确定轨道交通制式为跨座式单轨。车型为庞巴迪INNOVIA Monorail 300系。