在匀变速直线运动中，有三个主要公式：V＝V0＋a *t S＝V0*t＋（a*t^2 / 2）V^2＝V0^2＋2aS公式V＝V0＋a*t是从加速度的定义式：a＝（V－V0）/ t推导得到的。

公式S＝V0*t＋（a* t^2 / 2）可从速度图象推导：速度图象中，“面积”就表示位移。梯形“面积”是S＝（V0＋V）* t / 2，再将V＝V0＋a* t 代入得S＝[ V0＋（V0＋a*t）] * t / 2＝V0*t＋（a* t^2 / 2）第三个公式，可由前面所得的两个公式推导出。推导过程：由 V＝V0+a*t得t ＝（V－V0）/ a代入S＝V0*t＋（a*t^2 / 2）中，得S＝V0*[ （V－V0）/ a ]＋｛a* [ （V－V0）/ a ]^2 / 2 }＝[ （V *V0－V0^2）/ a ]＋[ ( V^2－2*V *V0＋V0^2 ) / ( 2a ) ]＝[ 2*（V *V0－V0^2）/ ( 2a ) ]＋[ ( V^2－2*V *V0＋V0^2 ) / ( 2a ) ]＝（V ^2－V0^2）/ ( 2a )即V^2＝V0^2＋2aS