炎黄：公元前2697年-约前2599年涿鹿（今河北涿鹿）神农炎帝 轩辕黄帝（炎黄齐名）

尧唐：约前2357年-约前2262年平阳 （今山西临汾） 唐帝尧

夏朝：约前2029年-约前1981年 约前1933年-约前1559年斟鄩阳城（今河南洛阳） （今河南登封）夏王禹 夏王启 夏王少康

有穷：约前1981年-约前1973年鉏（今河南滑县） 有穷王夷羿

商（殷）朝：约前1559年-约前1046年约前1559年-约前1300年（商） 约前1300年-约前1046年（商（殷））亳 殷（今河南商丘）（今河南安阳）商王汤 商（殷）王盘庚

周朝：约前1046年-前256年

西周：约前1046年-前771年镐京（今陕西西安）西周文王姬昌 西周武王姬发