自动化设备的控制原理是通过传感器感知环境信息，将信息传输给控制器进行处理，然后控制器根据预设的逻辑和算法生成控制信号，通过执行机构对设备进行控制。

自动化设备的结构包括传感器、控制器和执行机构。传感器用于感知环境信息，控制器用于处理信息并生成控制信号，执行机构用于执行控制信号，实现设备的自动化操作。这种控制原理和结构可以实现设备的自动化控制，提高生产效率和质量。