我觉得答案是：让我擦擦讲桌吧！因为，let me是让我，使我的意思。

clean是清理，打扫，擦拭的意思。the teacher's desk是老师的桌子，也就是讲桌。综合起来就是，让我擦擦讲桌吧！这是一个let开头的祈使句。let后面跟宾格的人称代词。然后再跟动词原形，即，不带to的动词不定式。