要标定mini4pro的视觉障碍系统，首先需要通过连接设备和开启配对功能，使mini4pro和遥控器连接。

接着在遥控器上进行设定，进入“高级设置”选项中的“系统配置”栏目，选择“视觉障碍系统标定”，进入标定流程。在标定过程中，需要将mini4pro放在平坦的地面上，使其自动扫描地面并确定前方障碍物的距离范围，根据指示进行标定和确认即可。标定完成后，mini4pro的视觉障碍系统就可以更准确地侦测和避开障碍物。