露珠是空气中的水蒸气由于温度降低而凝结成水珠的。

更专业的说法是：在夜晚温度低于白天，并降至水蒸气露点以下，空气由未饱和湿空气状态变为饱和湿空气状态（饱和是指空气中的水蒸气份额达到该状态下的最大值，不能融入更多的水蒸气），因此多余的水蒸气只能以饱和水的形式从空气中析出，从而形成了露珠。