高脚马的比赛，除了竞速和对抗外，还可以进行越野、障碍和竞艺比赛。

湖南省首届少数民族传统体育运动于1985年在湘西土家族苗族自治州首府吉首举行，湖南省体委和省民委不但制订了《高脚马竞赛规则》，还将高脚马列为正式比赛项目，使高脚马得到了健康飞速的发展。所谓竞速，就是比谁跑得快，可在平地或田径场上进行。比赛的距离有50m，100m；200m；400m和4×100m接力跑。除此以外，竞速比赛也可以因地制宜，跑适当的距离，在条件相等的情况下，看谁首先跑完全程。所谓对抗，就是我们常说的撞架，在规定的场地上，骑在竹马上，各自在规则允许的范围内运用各种攻防技巧，将对方撞倒下地或打下高脚马，自己仍骑在竹马上为胜利。所谓越野赛跑，就是在郊外赛跑，需要跨过溪沟、通过泽沼或稻田、走过沙滩、穿过小林等，有上坡，也有下坡。所谓障碍赛跑，就是在竞速的途中设几个障碍的跑。所谓竞艺，就是骑大竹马上，在规定的场地上，在不下马的条件下比谁骑的姿势多、姿势优美、难度大等。